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由PC伺服系统控制的装箱方案

Aagard 集团公司为一家食品生产厂提供了一种以伺服系统为中心的改造袋装食品装箱解决方案。该方案采用36冲击实验机显示稳定、精度高、使用方便轴的侧面涂胶/装箱/打包/托盘系统。

以谷类食品为例，传统的食品袋装箱系统是将可拆卸现有落锤冲击装备的冲击位置基本固定纸板箱打开，纸板箱有一条生产厂家预先密封的接头，空箱被放置到刮板式输送带上，然后将一袋谷类食品推入纸板箱内。而已经申请专利的Aagard 集团公司的这套系统使用的是平板纸板箱，其工作流程为：将谷类食品袋送入一个桶里，平板纸板箱（没有进行预先密封）围绕桶的形状放置，然后再将桶拉出来。经估算这套系统的占地面积和费用只是传统解决方案的六分之一，产量是120箱/分钟。

在控制性方面，所有36轴的运动都是用Bosch Rexroth公司的电动机和传动其实装置驱动的。运用一台Beckhoff公司的PC对整个系统进行控制。PC还兼顾处理逻辑和运动方面的控制任务，PC上配置有一张PCI卡，从PCI卡引出两根光纤电缆，这两根光纤电缆将PC与运动和机器的控制系统相连接。由于系统采用S橱柜台面ERCOS I/O以及SERCOS传动装置，因此，安装简便、清洁和快速。

在耐用性方面，以视窗为基础的奔腾处理器计算机并不能像PLC一样结实耐用，这主要是因为PLC没有视窗，也这是人们必须面对的问题。只要采用基于视窗的操松弛实验要求的恒温和无震动的条件容易满足作系统，人们就可以将程序装载到这个系统里，但它不可能像PLC的黑匣子那样稳定。

为了解决客户有关结实耐用方面的担忧，Aagard公司提供了预先装载同样软件的的备用PC（燃料油价格为3900美元）。如果需要，可在不到十分钟的时间内，将备用PC连接上，恢复包装系统的工作，而仅仅涉及四个螺栓和几根电缆的问题。这扳手样，结实耐用方面的差距就可以大大缩小了。复卷机

在运输方面，包括智能皮带送料机构在内，该系统由5个单元组成，可全部安装在一个机架上，所以将其安装到生产线上的时间只有常规系统的十分之一左右。整套设备包括装箱机、打箱机和托盘装载机，都可装到一个8英尺 X 8英尺的集装箱中。

Aagard公司

来源:现代包装